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Aufsätze in referierten Fachzeitschriften [31 Ergebnisse]

• Sonawane, A.; Pathak, N.; Weltzien, C.; Mahajan, P. (2023): Ethylene modelling in package headspace of fresh produce: A review. Packaging Technology and Science. : p. 0. Online: https://doi.org/10.1002/pts.2753
• Meltebrink, C.; Stotdresch, M.; Wegmann, B.; Weltzien, C.; Ruckelshausen, A. (2022): Humanoid test target for the validation of sensor systems on autonomous agricultural machines. Landtechnik - Agricultural Engineering. (3): p. 103-120. Online: https://doi.org/10.15150/lt.2022.3282
• Saha, K.; Tsoulias, N.; Weltzien, C.; Zude-Sasse, M. (2022): Estimation of Vegetative Growth in Strawberry Plants Using Mobile LiDAR Laser Scanner. Horticulturae. (2): p. 90. Online: https://doi.org/10.3390/horticulturae8020090
• Sonawane, A.; Pathak, N.; Weltzien, C.; Mahajan, P. (2022): Role of laser micro-perforations on ethylene transmission in packaging materials used for fresh produce. Packaging Technology and Science. (7): p. 1-7. Online: https://doi.org/10.1002/pts.2674
• Jalali, A.; Linke, M.; Weltzien, C.; Mahajan, P. (2022): Developing an Arduino-based control system for temperature-dependent gas modification in a fruit storage container. Computers and Electronics in Agriculture. (July): p. 107126. Online: https://doi.org/10.1016/j.compag.2022.107126
• Li, M.; Shamshiri, R.; Schirrmann, M.; Weltzien, C.; Shafian, S.; Laursen, M. (2022): UAV Oblique Imagery with an Adaptive Micro-Terrain Model for Estimation of Leaf Area Index and Height of Maize Canopy from 3D Point Clouds. Remote Sensing. (2): p. 585. Online: https://doi.org/10.3390/rs14030585
• Li, M.; Shamshiri, R.; Weltzien, C.; Schirrmann, M. (2022): Crop Monitoring Using Sentinel-2 and UAV Multispectral Imagery: A Comparison Case Study in Northeastern Germany. Remote Sensing. (17): p. 4426. Online: https://doi.org/10.3390/rs14174426
• Meltebrink, C.; Komesker, M.; Kelsch, C.; König, D.; Jenz, M.; Stotdresch, M.; Wegmann, B.; Weltzien, C.; Ruckelshausen, A. (2022): REDA: A New Methodology to Validate Sensor Systems for Person Detection under Variable Environmental Conditions. Sensors. (15): p. 5745. Online: https://doi.org/10.3390/s22155745
• Sonawane, A.; Pathak, N.; Weltzien, C.; Mahajan, P. (2022): Ethylene permeance through perforated packaging film: Modelling and effect of air velocity, temperature, film thickness and perforation diameter. Food Packaging and Shelf Life. (December 2022): p. 100961. Online: https://doi.org/10.1016/j.fpsl.2022.100961
• Li, M.; Shamshiri, R.; Schirrmann, M.; Weltzien, C. (2021): Impact of Camera Viewing Angle for Estimating Leaf Parameters of Wheat Plants from 3D Point Clouds. Agriculture. (6): p. 563. Online: https://doi.org/10.3390/agriculture11060563

Monografien nach Autorenschaft [1 Ergebnis]

• Bernhardt, H.; Brunsch, R.; Colangelo, E.; Horstmann, J.; Kraft, M.; Marquering, J.; Steckel, T.; Tapken, H.; Weltzien, C.; Westerkamp, C.; Bozkurt, M.; Herrmann, A. (2021): VDI-Statusreport Industrie-4.0 - Technologien in der Landwirtschaft. VDI Verein Deutscher Ingenieure e.V., VDI/VDE-Gesellschaft Mess- und Automatisierungstechnik, Düsseldorf, 49 S. Online: https://www.vdi.de/ueber-uns/presse/publikationen/details/industrie-40-technologien-in-der-landwirtschaft

Monografien nach Herausgeberschaft [2 Ergebnisse]

• Meyer-Aurich, A.; Gandorfer, M.; Hoffmann, C.; Weltzien, C.; Bellingrath-Kimura, S.; Floto, H. (2021): Referate der 41. GIL-Jahrstagung. Lecture Notes in Informatics. Volume P-309. 41. GIL-Jahrestagung. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (978-3-88579-703-6), 420 S. Online: https://gil-net.de/Publikationen/GIL2021_Gesamt_finalb.pdf
• Weltzien, C.; Krüger, J.; Meyer, H. (2018): 6th International Conference on Machine Control and Guidance. Bornimer Agrartechnische Berichte. Heft 101. MCG2018 - 6th International Conference on Machine Control and Guidance. Leibniz-Institut für Agrartechnik und Bioökonomie e.V., Potsdam, (0947-7314), 144 S. Online: https://www.atb-potsdam.de/fileadmin/docs/Publikationen/BAB_Heft_101.pdf

Beiträge zu Sammelwerken [21 Ergebnisse]

• Shokrian Zeini, M.; Shamshiri, R.; Dworak, V.; Käthner, J.; Höfner, N.; Navas, E.; Weltzien, C. (2023): Overview of control systems for robotic harvesting of sweet peppers and apples. In: Hoffmann, C.; Stein, A.; Ruckelshausen, A.; Müller, H.; Steckel, T.; Floto, H.(eds.): Resiliente Agri-Food-Systeme. Referate der 43. GIL-Jahrestagung. 43. GIL-Jahrestagung - Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-724-1), p. 543-548. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2023/01/GIL_2023_Tagungsband_final_8.2..pdf
• Navas, E.; Dworak, V.; Weltzien, C.; Fernández, R.; Shokrian Zeini, M.; Käthner, J.; Shamshiri, R. (2023): An approach to the automation of blueberry harvesting using soft robotics. In: Hoffmann, C.; Stein, A.; Ruckelshausen, A.; Müller, H.; Steckel, T.; Floto, H.(eds.): Resiliente Agri-Food-Systeme. Referate der 43. GIL-Jahrestagung. 43. GIL-Jahrestagung - Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-724-1), p. 231-440. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2023/01/GIL_2023_Tagungsband_final_8.2..pdf
• Shamshiri, R.; Dworak, V.; Shokrian Zeini, M.; Navas, E.; Käthner, J.; Höfner, N.; Weltzien, C. (2023): An overview of visual servoing for robotic manipulators in digital agriculture. In: Hoffmann, C.; Stein, A.; Ruckelshausen, A.; Müller, H.; Steckel, T.; Floto, H.(eds.): Resiliente Agri-Food-Systeme. Referate der 43. GIL-Jahrestagung. 43. GIL-Jahrestagung - Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-724-1), p. 231-241. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2023/01/GIL_2023_Tagungsband_final_8.2..pdf
• Käthner, J.; Koch, K.; Höfner, N.; Dworak, V.; Shokrian Zeini, M.; Shamshiri, R.; Figurski, W.; Weltzien, C. (2023): Review of agricultural field robots and their applicability in potato cultivation. In: Hoffmann, C.; Stein, A.; Ruckelshausen, A.; Müller, H.; Steckel, T.; Floto, H.(eds.): Resiliente Agri-Food-Systeme. Referate der 43. GIL-Jahrestagung. 43. GIL-Jahrestagung - Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-724-1), p. 137-148. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2023/01/GIL_2023_Tagungsband_final_8.2..pdf
• Hanike Basavegowda, D.; Weltzien, C. (2022): High Nature Value grassland identification using deep learning. In: VDI Wissensforum(eds.): Proceedings International Conference on Agricultural Engineering. AgEng-LAND.TECHNIK 2022. AgEng-LAND.TECHNIK 2022. VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, (0083-5560/ 978-3-18092406-9), p. 375-380.
• Shamshiri, R.; Weltzien, C.; Zytoon, I.; Sakal, B. (2022): Evaluation of Laser and Infrared Sensors with CANBUS Communication for Collision Avoidance of a Mobile Robot. In: VDI Wissensforum(eds.): Proceedings International Conference on Agricultural Engineering. AgEng-LAND.TECHNIK 2022. AgEng-LAND.TECHNIK 2022. VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, (0083-5560/ 978-3-18092406-9), p. 121-130.
• Schütte, T.; Dworak, V.; Weltzien, C. (2022): Deriving precise orchard maps for unmanned ground vehicles from UAV images. In: Gandorfer, M.; Hoffmann, C.; El Benni, N.; Cockburn, M.; Anken, T.; Floto, H.(eds.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft. Fokus: Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. Referate der 42. GIL-Jahrestagung. 42. GIL-Jahrestagung - Was bedeutet Künstliche Intelligenz für die Agrar- und Ernährungswirtschaft?. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-711-1), p. 271-276. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2022/02/GIL-Tagungsband2022.pdf
• Hanike Basavegowda, D.; Mosebach, P.; Schleip, I.; Weltzien, C. (2022): Indicator plant species detection in grassland using EfficientDet object detector. In: Gandorfer, M.; Hoffmann, C.; El Benni, N.; Cockburn, M.; Anken, T.; Floto, H.(eds.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft. Fokus: Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. Referate der 42. GIL-Jahrestagung. 42. GIL-Jahrestagung - Was bedeutet Künstliche Intelligenz für die Agrar- und Ernährungswirtschaft?. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-711-1), p. 57-62. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2022/02/GIL-Tagungsband2022.pdf
• Shamshiri, R.; Weltzien, C.; Schütte, T. (2022): Multi-Sensor Data Fusion with Fuzzy Knowledge-based Controller for Collision Avoidance of a Mobile Robot. In: VDI Wissensforum(eds.): Land.Technik 2022. The forum for Agricultural Engineering Innovations. Internationals Conference on Agricultural Engineering Land.Technik 2022. VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, (0083-5560/978-3-18-092395-6), p. 349-358.
• Käthner, J.; Jahr, A.; Jende, A.; Alex, J.; Frehn, C.; Kramer, E.; Cywinski, E.; van der Hulst, F.; Schwefler, J.; Nagler, L.; Pietras, M.; Powalla, K.; Neumann, R.; Shamshiri, R.; Oehler, W.; Weltzien, C. (2021): SunBot: Emissionsfreie Strauchbeeren-Produktion in Brandenburg. In: Dirksmeyer, W.; Menrad, K.(eds.): . 3. Symposium für Ökonomie im Gartenbau. Thünen Report, Braunschweig, (ISSN 2196-2324, ISBN 978-3-86576-234-4), p. 145-156.

Vorträge und Poster [56 Ergebnisse]

• Käthner, J.; Koch, K.; Höfner, N.; Dworak, V.; Shokrian Zeini, M.; Shamshiri, R.; Figurski, W.; Weltzien, C. (2023): Review of agricultural field robots and their applicability in potato cultivation.
• Shamshiri, R.; Dworak, V.; Shokrian Zeini, M.; Navas, E.; Käthner, J.; Höfner, N.; Weltzien, C. (2023): An overview of visual servoing for robotic manipulators in digital agriculture.
• Navas, E.; Dworak, V.; Weltzien, C.; Fernández, R.; Shokrian Zeini, M.; Käthner, J.; Shamshiri, R. (2023): An approach to the automation of blueberry harvesting using soft robotics.
• Shokrian Zeini, M.; Shamshiri, R.; Dworak, V.; Käthner, J.; Höfner, N.; Navas, E.; Weltzien, C. (2023): Overview of control systems for robotic harvesting of sweet peppers and apples.
• Vogel, S.; Weltzien, C. (2023): DigiMix-PA: Projektvorstellung.
• Amon, B.; Sturm, B.; Dragoni, F.; Hansen, A.; Weltzien, C.; Amon, T.; Prochnow, A. (2022): Circular Food Systems:Regional opportunities to mitigage GHG emissions in the region Berlin-Brandenburg, Germany.
• Shamshiri, R.; Weltzien, C.; Schütte, T. (2022): Multi-Sensor Data Fusion with Fuzzy Knowledge-based Controller for Collision Avoidance of a Mobile Robot.
• Schütte, T.; Dworak, V.; Weltzien, C. (2022): Deriving precise orchard maps for unmanned ground vehicles from UAV images.
• Hanike Basavegowda, D.; Mosebach, P.; Schleip, I.; Weltzien, C. (2022): Indicator plant species detection in grassland using EfficientDet object detector.
• Anderson, J.; Foroushani, S.; Hoffmann, G.; Ilte, T.; Janke, D.; Senft, M.; Shamshiri, R.; Sturm, B.; Weltzien, C.; Hansen, A. (2022): IoT platform challenges, planning, and implementation for the Leibniz Innovation Farm (InnoHof).