Dr.-Ing. Volker Dworak
Scientist
Department: Agromechatronics
Telefon: +49 331 5699-420
E-Mail: vdworak@atb-potsdam.de
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Projects
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- JaetRobi – Automatisierte, herbizidfreie Unkrautregulierung in gesäten Gemüsekulturen - Sensorik, Bilddatenbank und Aktorik JaetRobi will die herbizidfreie, automatisierte Unkrautregulierung in direkt gesäten Gemüsekulturen ermöglichen: für einzelne …
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Publications
- Shamshiri, R.; Azimi, A.; Behjati, M.; Ghasemzadeh, A.; Dworak, V.; Weltzien, C.; Karydis, K.; Cheein, F. (2024): Online path tracking with an integrated H robust adaptive controller for a double-Ackermann steering robot for orchard waypoint navigation. International Journal of Intelligent Robotics and Applications. (9): p. 1-21. Online: https://doi.org/10.1007/s41315-024-00379-2
- Shamshiri, R.; Navas, E.; Dworak, V.; Schütte, T.; Weltzien, C.; Auat Cheein, F. (2024): Internet of robotic things with a local LoRa network for teleoperation of an agricultural mobile robot using a digital shadow. Discover Applied Sciences. (6): p. 414. Online: https://doi.org/10.1007/s42452-024-06106-7
- Shamshiri, R.; Navas, E.; Dworak, V.; Auat Cheein, F.; Weltzien, C. (2024): A modular sensing system with CANBUS communication for assisted navigation of an agricultural mobile robot. Computers and Electronics in Agriculture. (August): p. 109112. Online: https://doi.org/10.1016/j.compag.2024.109112
- Navas, E.; Shamshiri, R.; Dworak, V.; Weltzien, C.; Fernandez, R. (2024): Soft Gripper for Small Fruits Harvesting and Pick and Place Operations. Frontiers in Robotics and AI. : p. 1330496. Online: https://doi.org/10.3389/frobt.2023.1330496
- Rezvani, S.; Abyaneh, H.; Shamshiri, R.; Balasundram, S.; Dworak, V.; Goodarzi, M.; Sultan, M.; Mahns, B. (2020): IoT-Based Sensor Data Fusion for Determining Optimality Degrees of Microclimate Parameters in Commercial Greenhouse Production of Tomato. Sensors. (22): p. 1-32. Online: https://doi.org/10.3390/s20226474
- Shamshiri, R.; Bojic, I.; van Henten, E.; Balasundram, S.; Dworak, V.; Sultan, M.; Weltzien, C. (2020): Model-based Evaluation of Greenhouse Microclimate using IoT-Sensor Data Fusion for Energy Efficient Crop Production. Journal of Cleaner Production. (263): p. 1-17. Online: https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2020.121303
- Dworak, V.; Mahns, B.; Gebbers, R.; Weltzien, C. (2020): Hyperspectral Imaging Tera Hertz System for Soil Analysis: Initial Results. Sensors. (19): p. 5660. Online: https://doi.org/10.3390/s20195660
- Dworak, V.; Mahns, B.; Selbeck, J.; Gebbers, R.; Weltzien, C. (2017): Terahertz spectroscopy for proximal soil sensing: An approach to particle size analysis. Sensors. (17): p. 2387. Online: http://dx.doi.org/DOI:10.3390/s17102387
- Dammer, K.; Dworak, V.; Selbeck, J. (2016): On-the-go phenotyping in field potatoes using camera vision. Potato Research. (2 June): p. 113-127. Online: http://dx.doi.org/10.1007/s11540-016-9315-y
- Dworak, V.; Huebner, M.; Selbeck, J. (2015): Precise Navigation of Small Agricultural Robots in Sensitive Areas with a Smart Plant Camera. Journal of Imaging. (1): p. 115-133. Online: http://dx.doi.org/10.3390/jimaging1010115