Dr.-Ing. Volker Dworak
Bookchapters and proceedings [20 Results]
- Schütte, T.; Koch, K.; Dworak, V.; Weltzien, C. (2023): LiDAR Assisted Semi-automatic Mapping and Path Planning Approach for Autonomous Mobile Robots in Vineyards and Orchards. In: 80th International Conference on Agricultural Engineering. LAND.TECHNIK AgEng 2023. 80th International Conference on Agricultural Engineering. LAND.TECHNIK AgEng 2023. VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, (0083-5560, 978-3-18-092427-4), p. 199-207.
- Shamshiri, R.; Navas, E.; Dworak, V.; Fernández, R.; Schütte, T.; Weltzien, C. (2023): Teleoperation of an Agricultural Mobile Robot inside Berry Orchard using LoRa Connectivity. In: 80th International Conference on Agricultural Engineering. LAND.TECHNIK AgEng 2023. 80th International Conference on Agricultural Engineering. LAND.TECHNIK AgEng 2023. VDI Verlag GmbH, Düsseldorf, (0083-5560, 978-3-18-092427-4), p. 191-197.
- Shokrian Zeini, M.; Shamshiri, R.; Dworak, V.; Käthner, J.; Höfner, N.; Navas, E.; Weltzien, C. (2023): Overview of control systems for robotic harvesting of sweet peppers and apples. In: Hoffmann, C.; Stein, A.; Ruckelshausen, A.; Müller, H.; Steckel, T.; Floto, H.(eds.): Resiliente Agri-Food-Systeme. Referate der 43. GIL-Jahrestagung. 43. GIL-Jahrestagung - Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-724-1), p. 543-548. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2023/01/GIL_2023_Tagungsband_final_8.2..pdf
- Navas, E.; Dworak, V.; Weltzien, C.; Fernández, R.; Shokrian Zeini, M.; Käthner, J.; Shamshiri, R. (2023): An approach to the automation of blueberry harvesting using soft robotics. In: Hoffmann, C.; Stein, A.; Ruckelshausen, A.; Müller, H.; Steckel, T.; Floto, H.(eds.): Resiliente Agri-Food-Systeme. Referate der 43. GIL-Jahrestagung. 43. GIL-Jahrestagung - Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-724-1), p. 231-440. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2023/01/GIL_2023_Tagungsband_final_8.2..pdf
- Shamshiri, R.; Dworak, V.; Shokrian Zeini, M.; Navas, E.; Käthner, J.; Höfner, N.; Weltzien, C. (2023): An overview of visual servoing for robotic manipulators in digital agriculture. In: Hoffmann, C.; Stein, A.; Ruckelshausen, A.; Müller, H.; Steckel, T.; Floto, H.(eds.): Resiliente Agri-Food-Systeme. Referate der 43. GIL-Jahrestagung. 43. GIL-Jahrestagung - Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-724-1), p. 231-241. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2023/01/GIL_2023_Tagungsband_final_8.2..pdf
- Käthner, J.; Koch, K.; Höfner, N.; Dworak, V.; Shokrian Zeini, M.; Shamshiri, R.; Figurski, W.; Weltzien, C. (2023): Review of agricultural field robots and their applicability in potato cultivation. In: Hoffmann, C.; Stein, A.; Ruckelshausen, A.; Müller, H.; Steckel, T.; Floto, H.(eds.): Resiliente Agri-Food-Systeme. Referate der 43. GIL-Jahrestagung. 43. GIL-Jahrestagung - Resiliente Agri-Food-Systeme: Herausforderungen und Lösungsansätze. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-724-1), p. 137-148. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2023/01/GIL_2023_Tagungsband_final_8.2..pdf
- Schütte, T.; Dworak, V.; Weltzien, C. (2022): Deriving precise orchard maps for unmanned ground vehicles from UAV images. In: Gandorfer, M.; Hoffmann, C.; El Benni, N.; Cockburn, M.; Anken, T.; Floto, H.(eds.): Informatik in der Land-, Forst- und Ernährungswirtschaft. Fokus: Künstliche Intelligenz in der Agrar- und Ernährungswirtschaft. Referate der 42. GIL-Jahrestagung. 42. GIL-Jahrestagung - Was bedeutet Künstliche Intelligenz für die Agrar- und Ernährungswirtschaft?. Gesellschaft für Informatik, Bonn, (1617-5468/978-3-88579-711-1), p. 271-276. Online: https://gil-net.de/wp-content/uploads/2022/02/GIL-Tagungsband2022.pdf
- Li, M.; Weltzien, C.; Dworak, V.; Laursen, M. (2017): Design of an Agricultural 3D-Plant-Camera by applying Modern Image Analysis Algorithms to a Single Camera for the Identification of Morphological Plant Parameters - Part I Basic Methods and Algorithms. In: Stolzenburg, F.; Pundt, H.; Pflanz, M.; Schirrmann, M.(eds.): 22. Workshop Computer-Bildanalyse und Unbemannte autonom fliegende Systeme in der Landwirtschaft 23. Workshop Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft. CBA-Workshop: Computer-Bildanalyse in der Landwirtschaft. ATB, Potsdam, (0947-7314), p. 382-387. Online: https://opus4.kobv.de/opus4-slbp/frontdoor/index/index/searchtype/series/id/6/rows/10/start/11/docId/11759
- Selbeck, J.; Dworak, V.; Hoffmann, M.; Dammer, K. (2014): Vegetationserkennung für landwirtschaftliche Anwendungen mithilfe einer Ein-Chip-Kamera. In: Sensoren.Modelle.Erntetechnik. Kolloquium zur Verabschiedung von Dr. Ehlert. Sensoren.Modelle.Erntetechnik. Forschen für einen ressourceneffizienten Pflanzenbau. Potsdam, (0947-7314), p. 27-38. Online: https://opus4.kobv.de/opus4-slbp/frontdoor/index/index/searchtype/series/id/6/rows/10/start/19/docId/6837
- Dworak, V.; Augustin, S.; Selbeck, J.; Gebbers, R. (2013): Potentials of terahertz transmission measurements as a new methodology for proximal soil sensing. In: Gebbers, R.; Lück, E.; Rühlmann, J.(eds.): 3rd Global Workshop on Proximal Soil Sensing. 3rd Global Workshop on Proximal Soil Sensing. Eigenverlag, Potsdam, (0947-7314), p. 12-21. Online: https://opus4.kobv.de/opus4-slbp/frontdoor/index/index/searchtype/series/id/6/rows/10/start/22/docId/8141