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Koordinierendes Institut

Projekt

Titel:Cucumber Gathering - Green Field Experiments
Beginn:01.10.2016
Ende:30.09.2018
Koordinierendes Institut:Fraunhofer Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik, Berlin
Koordinator:Dragoljub Surdilovic
Ansprechpartner im ATB:Jelena Surdilovic
Förderung:Europäische Union (EU), Belgien
Förderprogramm:FP7-ICT
Partner:Centre for Automation and Robotics, Spanien; Fraunhofer Institut für Produktionsanlagen und Konstruktionstechnik, Berlin
  
Angesiedelt im Forschungsprogramm:Qualität und Sicherheit von Lebens- und Futtermitteln
Internet:http://echord.eu/catch/
Kurzbeschreibung:Das CATCH-Experiment wird im Rahmen des ECHORD++ Projektes im FP7 durchgeführt. Es zielt auf die Entwicklung einer flexiblen, kosteneffizienten und rekonfigurierbaren / skalierbaren "hortibotic" outdoor-Lösung für die automatisierte Ernte unter schwierigen natürlichen Bedingungen mittels Lösung von Problemen wie Erkennung von Früchten und Obst Wahrnehmung und schnellen präzisen Erntevorgängen. Das experimentelle Projekt "Entwicklung eines Outdoor-Gurkenernte Robotikverfahrens" meistert eine anspruchsvolle technologische Herausforderungen, es bezieht Anforderungen seitens der Endnutzer ein. Der wirtschaftlichen Impakt des Einsatzes der Technologie in verschiedenen europäischen Regionen wird berücksichtigt.
Abstract:The CATCH experiment aims at developing a flexible, cost-efficient and reconfigurable/scalable hortibotic outdoor solution for automated harvesting in challenging natural conditions by addressing critical problems, such as fruit perception and fast picking actions. The use case of outdoor cucumber harvesting has been selected taking into account the need from relevant end-users, the technological challenges, as well as the economic impact in various European regions.
 

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